发布时间：2025-02-03 作者: 新能源产品
瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）和加州大学欧文分校的研讨人员开发了一种名为RAVEN的固定翼无人机，该无人机配备有相似鸟类的腿部结构，可以在没有跑道的情况下起飞和下降。这项研讨宣告在本周的《天然》杂志上。
RAVEN的规划创意来源于乌鸦和渡鸦等鸟类，这些鸟类能使用细长的双腿在地面上灵敏移动。RAVEN的腿部结构使用了绷簧和电机的组合，仿照鸟类强壮的肌腱和肌肉，一起其简化规划的脚部结构包含两个可活动的结构和带有被迫弹性关节的脚趾，这使得无人机可以在地面上行走、越过障碍物，并在必要时跃起飞翔。
与传统的四旋翼无人机比较，固定翼无人机一般更节能，但它们的起降需求较长的跑道。RAVEN经过其共同的腿部结构克服了这一约束，使其可以在杂乱地势中自在移动，并在需求时敏捷起飞。这种规划不只扩展了无人机的使用场景规模，还减少了对人类干涉的需求，使其可以在风险或受限区域执行任务后从头起飞。
研讨人员表明，RAVEN的这一立异规划为固定翼无人机在多种环境下的使用供给了新的可能性，特别是在那些传统无人机难以抵达的当地。未来，这种技能有望在搜救、环境监督测定等范畴发挥重要作用。
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