发布时间：2025-04-07 作者: 新能源产品
快科技2月10日音讯，据“央视军事”最新报导，近来，哈工大航天学院最新研制的空位两用无人机得到展现。
这款无人机又名空位两用机器人，原型机分量只要300克，相当于一个苹果，能轻松在地上翻滚，也可以每时每刻起飞，跨过妨碍。
它具有双轮或球形等多种形状，能习惯不同环境和地势，还可以加载机械手，执行使命。
瞄准火星勘探等特别的使命场景，空位两用无人飞翔器在规划上既要轻盈细巧、自在起降，还要做到尽可能的低功耗。
在地上时，它可以终究靠由伺服电机操控的重心摇摆，像不倒翁相同在地上进行中心搬运，完成向前的翻滚；在空中时，主要是依托一对方向相反的共轴旋翼，共轴旋翼又由舵机完成了前方方向的调整，来进行力矩跟力的操控，终究能轻松完成安稳飞翔。
该团队现已研制了多款不同构型的空位两用机器人，经过贴地翻滚的方法移动，节省动力、下降能耗，航时可达同尺度无人机6倍以上。
一起，经过模块化、轻量化的结构规划的详细计划，空位两用机器人还可以针对监测、探伤、修理等使命要求进行功用扩展。
因火星上有淡薄的空气，已有火星飞翔器在星表勘探中测验使用，现在，该机器人已完成了原型规划，有望在功用和续航等目标上逾越已知同类火星飞翔器。
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